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 基于 4G網(wǎng)絡(luò)無人機測試系統(tǒng)使用RTK(實時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic)技術(shù)，采用GPS的載波相位觀測量，并利用了RTK基準站和無人機測試設(shè)備之間觀測誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式減小誤差，從而實現(xiàn) cm 級的高精度定位。